继10月21日小鹏汇天宣告获得超5亿美元A轮融资后，小鹏在飞翔轿车范畴又有了新动态。
10月24日，在小鹏科技日的终究15分钟，小鹏轿车CEO何小鹏正式发布了小鹏第六代飞翔器的概念视频。
依据介绍，小鹏第六代飞翔器通过立异规划机臂、桨叶折叠体系及锁止组织，完结了飞翔和陆行的交融，陆行状况长度4.98米，宽度为2.01米，打开桨叶后飞翔状况长度为7.01米，宽度为12.2米，全体分量约为小鹏P7轿车的50%（小鹏P7约1.9吨）。
出于安全考虑，小鹏第六代飞翔器还装备了三冗余飞控体系，双冗余动力体系（电池电机电控），一同还放置了多个散布式的下降伞和雷击防护。
而飞翔轿车起飞下降及飞翔时，搭载的驾驭辅佐体系和飞控体系会依据驾驭目的及周边环境的评价状况，辅佐驾驭员安全完结起降及空中驾驭。
在飞翔器的操作方面，为了更易操作，小鹏在第六代飞翔器上还将飞机和轿车的操控进行交融。
详细亚博体彩app手机版来看，小鹏第六代飞翔器在飞翔进程中选用与方向盘解耦的单杆操作方法，陆行时方向盘操作（前后左右转向，平亚博体彩app面），飞翔时单杆操作（空间立体的，8个自由度操控，前后左右上下以及Z轴旋转），一同飞控体系会辅佐驾驭员履行驾驭目的下降误操作影响。
“咱们希望把飞机+轿车+智能这三个技能逻辑一同放在飞翔轿车上，但首要以轿车的工程逻辑体系来做飞翔轿车。”何小鹏在科技日上表明，真实的飞翔轿车应该安全且廉价，也可以从陆行状况随时切换到飞翔状况。
何小鹏还表明，小鹏第六代飞翔器的方针是2024年完结量产，出售价格操控在100万元人民币以内，并等待成为全球榜首的低空载人飞翔设备制作商。
而近期，小鹏之外，其他车企们在飞翔轿车范畴也是动作一再。比方吉祥旗下企业沃飞漫空和德国城市空中出行公司Volocopter成立了合资公司沃珑空泰；本田发布了关于笔直起降飞机（VTOL）的开发计划；丰田泄漏现已开端测验电动笔直起降等技能。
车企们对飞翔轿车的野心显而易见。
参加者众：飞天不是梦
其实近些年车企下场研讨飞翔轿车的比方不少，出产出来的产品形状万千，但关于终究怎样才算是终究飞翔轿车的合适形状，现在业界并没有一致的公论。
吉祥是在空中出行范畴比较活跃的车企。
2017年，吉祥完结了对飞翔轿车企业美国太力公司的收买，并计划在2025年完结全球首台可笔直起降飞翔器的量产。
2019年，吉祥又参加了对德国空中出行公司Volocopter的C+轮融资，吉祥其时表明，要通过融资，协助Volocopter旗下的Volocity机型在未来三年获得欧洲航空安全局（EASA）的商业认证，然后进一步助推商业化进程。
从现在的进展看，太力飞车Transition（TF-1）在本年1月份已获得全球首张飞翔轿车FAA适航证，这是FAA初次给现代飞翔轿车产品颁布适航证书。
依据介绍，太力飞车Transition （TF-1）选用混合动力技能，机身以复合材料为主，规划最大起飞分量约850 公斤，巡航速度每小时167 公里，巡航高度可达 3000米，航程可达 670 公里，可搭载两人。
除了在天上飞，TF-1也可以在地上跑，在地上驾驭时，TF-1的双翼会被收纳折叠。由于选用了立异的动力切换体系，TF-1凭借500多米的滑行，在1分钟内就可以由地上驾驭形式转换成飞机形式。
能跑又能飞，这是人们关于“飞翔轿车”概念的开端幻想，但由于当时城市的根底设施无法支撑需求跑道的飞翔车辆，因而现阶段车企更致力于出产依据eVTOL技能的飞翔器。
eVTOL是 Electric Vertical Takeoff and Landing的缩写，选用电力驱动，eVTOL飞翔器可完结笔直起降和空中悬停。
不同于前文所介绍的榜首代产品，太力飞车的第二代飞翔器TF-2A便是eVTOL纯电动笔直起降飞车，配有三点轮式起落架，选用上单鸥形翼，机翼两边的撑杆散布有8个升力电机，升桨高度超越2米，然后使得飞车可根本扫除升力组件对周边人员的安全隐患。
小鹏轿车此前重视的也是eVTOL飞翔器。
2020年9月，小鹏轿车和创始人何小鹏与赵德力及广州汇天星际探求科技有限公司合资成立了广州汇天航空航天科技有限公司（以下简称“小鹏汇天”），由何小鹏控股60%，首要进行智能飞翔器的制作和出售。
2020年年末和2021年年中，小鹏汇天先后展出过载人飞翔器旅航者T1和X2，其中旅航者T1首要由下方的座位和上方的8轴螺旋桨组成，可完结5-25米的超低空飞翔，旅航者X2则选用封闭式座舱，可载2位乘客，续航时刻可达35分钟，首要用于满意城市内近间隔出行需求。
现在小鹏汇天的旅航者X2正在展开契合性测验（例如：高海拔测验等），而在这次的1024小鹏科技日上，小鹏发布的第六代飞翔轿车概念，主打”能跑又能飞“，并非当下车企们的干流计划，确实是一个十分斗胆和有气魄的测验。
对飞翔轿车有更斗胆幻想力的还有奥迪。
2017年，奥迪和空客曾提出既可以充任轿车，又可以充任VTOL的Pop.Up概念飞翔租借车，该车选用模块化规划，包含了一个乘客舱、一个由奥迪规划的四轮地上适配体系以及一个用于城市飞翔的四轴飞翔器。
其规划理念便是车辆可以在乘客家中接到乘客，然后将乘客带到直升飞机场，而在飞机场完结轿车与飞翔模块的衔接。在2018年，按份额缩小的Pop.Up曾获得试飞成功。
不过由于Pop.Up计划的复杂性和应战性比较高，奥迪在2019年宣告暂停了相关作业。
本年7月份，摩根士丹利分析师Adam Jonas还在一份陈述中猜测，特斯拉终究也有或许向“飞翔轿车”商场供给产品和服务，由于“潜在的技能可转移性和网络相邻性太强了”。
此外，还有阿斯顿马丁、春风、戴姆勒、Uber、通用、劳斯莱斯、丰田、本田、现代、长城、红旗、群众等车企都有连续进行关于空中飞翔产品的布局或研制。
梦因何起？
飞翔轿车不是新鲜事，但车企为何现在又重拾飞天梦？
当时，轿车全体销量增速日趋放缓，另一方面，则是新能源轿车销量增速迅猛、智能驾驭轿车一路高歌，不过在这场盛宴中，传统车企们却失去先机，只能跟在特斯拉、比亚迪等企业后无法追逐，焦虑满满。
怎样进行智能化、数字化的转型，为企业添加科技基因，找到事务增加新抓手，是现在车企们的一起出题。
在此布景下，全球各大轿车企业不谋而合地开端了对飞翔轿车的研制或出资，这背面的关键词是“UAM（Urban Air Mobility）”，即城市空中交通，方针是运用飞翔器，在城市内供给载人交通与物流运送运用，被以为是处理城市交通拥堵的有用方法。
现代轿车就在2019年景立了UAM专属部分，旨在到2028年通过商业化方法完结“飞翔群众化”。
现代轿车称，UAM飞翔器的制作将用到轿车制作范畴的专业知识，如电池、发动机、轻质材料等，现在现代正为UAM商场、空气动力学规划、飞翔软件工程拟定战略计划。
依据现代的“UAM-PBV-Hub"智能出行处理计划，现代将与Uber协作研制现代版别的 eVTOL 型个人飞翔器（PAV）；
PBV（Purpose built Vehicle），则指专用车辆，被规划成可以在运送进程中供给比方餐厅、诊所、办公室等各种功用，PBV 能完结主动驾驭并运用 AI 找到最佳路途并将 PBV 编队出行；
第三模块则是Hub（纽带空间），Hub 将被规划为衔接空中UAM和地上 PBV 的全新移动空间，其将成为人与人联系起来 并创立新的立异社区的纽带，依据 PBV 的衔接方法，Hub将成为具有无限种运用或许的城市新空间。
但交通拥堵的实质原因是交通供需的失衡，是城市交通形式和现存城市路网结构之间的对立。
因而，为了适应和验证主动驾驭车辆、同享出行和AI机器人等新出行东西，丰田专门规划了一个占地上积约70万㎡，名为Woven City的试验场所，本年2月已在富士山脚下的静冈县开工。
依据设想，丰田将未来城市路途分为三类，将其路途建造成网状：
1）快速车辆亚博体彩app手机版专用道，只通行完结彻底主动驾驭且零排放的出行东西
2）行人和慢速个人出行东西共存的长廊式路途
3）行人专用的公园内步行道
而从丰田关于“Woven City”的烘托视频看，城市空中还有载物的物流配送无人机、有轨列车和载人飞翔器，再加上地铁，交通拥堵问题被处理的一同，未来的城市形状、商业形式和生活方法将被大幅改动，不难幻想，一系列的工业革新也将由此引发。
真成出资创始人兼办理合伙人李剑威在本年观察到，UAM现已越来越被资本商场认可，接下来5年时刻UAM职业会快速增加。“你会看到许多厂家都会进来，都声称要做UAM；有些上市公司说，咱们要转型UAM，它的股价就会涨。”
商场调研组织BRAND ESSENCE在本年2月份发布的一份职业陈述则估计，全球eVTOL商场在2021年至2027年将以18.56%的复合年增加率增加。
让车企们有才能规划出产UAM飞翔器的关键词，还有主动驾驭技能和散布式电力推动体系（DEP）。
依据运营形式，UAM商场可分为有人驾驭和可选有人驾驭，像现在的空中飞翔公司Joby和Volocopter的飞翔器就配有一名专职驾驭员操作，小鹏汇天等则更依托主动驾驭技能。
李剑威以为，从经济性和安全性上讲，需求驾驭员的技能思路在后期或许面临很大应战，终究它会被主动驾驭代替。
而跟着陆地主动驾驭技能的逐渐开展，小鹏汇天总裁赵德力对新智驾表明，主动驾驭技能是飞翔轿车重要的组成部分，也是飞翔轿车开展的必需条件。
“主动驾驭技能可增强飞翔的稳定性、避免飞翔轿车进入风险状况，并对飞翔环境进行感知，进行主动避障，然后提高飞翔安全性，下降驾驭员操作负荷。主动驾驭技能关于飞翔轿车的大规模推行和运用至关重要。” 赵德力表明。
使UAM飞翔器具有商业化运用或许性的，还有近年散布式电力推动体系（DEP）的前进。
散布式电推动（DEP）飞翔器是跟着电动飞机开展而发生的新概念飞翔器，由电机驱动散布在机翼或机身上的多个螺旋桨或电扇构成推动体系，为飞翔器供给首要推力。
材料显现，DEP飞翔器可运用推动-气动耦合效应，大幅改进飞机空气动力特性，减小机翼面积然后下降飞机结构分量；
其次，DEP推动器无高压涡轮叶片且通过功率的涣散，可进一步减缩气动噪声总声压级；
别的，散布式推动器结合推力矢量技能，可为航空器供给直接力操控，然后下降飞机对尾翼和操作舵面的依靠，多推动器的冗余能为飞机供给更牢靠的推力保证。
简而言之，比较于传统飞翔器（比方直升机），DEP飞翔器具有多种优势，包含飞翔器在惯例和阵风条件下的稳定性更高、噪音更低、无排放、牢靠性更高、运营本钱更低、更紧凑、功率更高，安全性也更高，即便有一、两个电机或螺旋桨呈现毛病，其他作业的螺旋桨也可以让飞机安全地下降。
另一方面，无人机商场通过多年的开展，尤其是珠三角一带无人机供给工业链已趋于老练，飞控与导航等技能得到快速开展，也为UAM飞翔器的相关技能和商业化打下必定根底。
富豪的玩具？
但eVTOL飞翔器从规划，到载人测验、批量出产，再到商业化推行和运营，还有很长的路要走。
从有用性看，整个职业还处于比较前期的阶段。
赵德力表明，现在全球有300-400家做飞翔轿车的公司，有些现已有什物飞起来了，还有大部分在探求探求的进程，仍处于PPT阶段。
并且飞翔器什物的价格，一般也是超越百万元，依据eVTOL杂志报导，Joby Aviation的每架飞翔器制作本钱就估计为130万美元。
在赵德力的规划中，小鹏汇天终究的飞翔轿车将是一款既能跑又能飞的产品，但这需求真实完结轿车与航空的耦合，难度好比是把两个皇冠级的工业体系会聚在一同。
因而小鹏汇天榜首台真实意义上的飞翔轿车，会考虑献身一些飞翔的功能，然后做好路型。
“所以咱们接下来要做的飞翔轿车，是能跑能飞的，它将90%的时刻在路上开，还有10%的时刻是在天上飞。当然跟着技能不断的前进、方针不断的敞开，或许到后边咱们的路行部分会少一些，空中飞的部分会多一些。”
赵德力以为，完结城市空中交通，还有方针、技能、安全性等许多问题需求处理。“用于城市空中交通的飞翔轿车的降临还有一段时刻，或许10年，或许15年”，赵德力说，“但面向C端用户的飞翔轿车，5年内就能降临。”
李剑威则以为，UAM设备、低空安全及低空空域的办理、场景和服务规划，将是接下来5年企业在UAM商场开展的关键环节。
“未来的 UAM商场，对产品形状应该有十分清晰的限制。” 李剑威表明，“假如你不能做笔直起降，不能完结主动驾驭，不能集群飞翔，不能联网飞翔，根本上我觉得就没有入场券。只要能笔直起降能主动驾驭的飞翔器，才可以进入未来的UAM商场。”
从技能上看，这触及车体结构、飞控驾驭和动力推动三大技能范畴，由于动力推动技能的专业门槛和难度较高，现在对飞翔轿车的研讨多会集在前面两个范畴。
飞控驾驭方面，飞翔主动驾驭和陆地主动驾驭技能在体系上大体相似，都包含感知、决议计划、定位和操控四大部分，但由于飞翔是三维运动且比较地上场景，答应更高的运转速度，因而飞翔器要求主动驾驭体系能做到全方位的立体感知和更长的感知间隔，对主动驾驭体系的牢靠性和安全性要求也更高。
亚博体彩app动力推动方面，现在的UAM飞翔器更多是对已有的技能和产品进行选型、体系集成和运用，研讨较少，这导致当时的飞翔器面临着有用载荷低、航程短的问题。
李剑威以为，假如飞翔器作为商业运营的话，下一个技能打破方向将是换电。“假如你飞完一次或许飞完十次换一次电，就会很有用。”
商业运营方面，相关企业还面临着飞翔器to B仍是to C，直接载人仍是先载物的选择。
大疆一办理人员则对新智驾表明，就现在的城市路途条件看，运用飞翔器直接载人并不实际，由于这需求城市形状的配套改造，技能难、本钱高且报答周期长。
在他看来，在现在的技能水平和数据堆集根底上，飞翔器可以先做大载重运送，运送间隔也得先从中短距的社区运送逐渐开展，不然不经济也不牢靠。
从简单商业化的场景看，飞翔器很有或许先落地观光旅游、飞翔物流和急救范畴。
赵德力则坚持飞翔轿车直接载人的to C方向。
他以亚博体彩app手机版为，eVTOL产品to C更契合未来的开展趋势，个人飞翔才是终极愿望。“to B不是咱们喜爱的场景，幻想空间不够大。假如to B，造出来不卖给个人，而是卖给公司跑租借，跟卖给个人比较，你觉得哪一个幻想空间更大？”
他对新智驾表明，城市空中交通的飞翔轿车的降临还会有一段时刻，或许还要10年-15年。“可是可以面向终端客户、面临C端用户的飞翔轿车，它就在将来的5年到来，由于这5年咱们可以在一些特定的区域先可以飞起来，至少这辆车它还可以开，这便是咱们的一个逻辑。”
何小鹏也信任飞翔轿车将远景无限，他以为，未来5-10年，飞翔将会改动现在城市内和城际间的交通运用体会。“或许在10或20年今后，会有10%-20%的人在空中飞翔。
总结
榜首个飞翔轿车专利在 1918 年发布，期间阅历种种崎岖曲折，一直没有走向群众商场，但城市空中交通（UAM）概念的引进让飞翔轿车有了更具象的开展走向，热钱不断涌入的一同，也吸引着小鹏、丰田、本田等企业孜孜不倦探求，人类关于飞翔轿车的愿望从来没有褪色过。
飞翔轿车无疑是激动人心的，但它的成功运营需求相应根底设施的建造、法律法规和技能的完善等等，而在未来各种可预见或不行预见的抵触和问题中，各方怎样在这种立异出行计划和全体出行格式之间寻求平衡，道阻且长。
对话真成出资李剑威：探求全球城市空中交通(UAM)突然升温的现象背面
https://mp.weixin.qq.com/s/_vXNPvYPmln2-mzcrPKRew
怎样还有人信任飞翔轿车
https://mp.weixin.qq.com/s/u0s4pLjhtplyl46Cdwq9rw
EVTOL Aircraft Market Forecast
https://brandessenceresearch.com/aviation/evtol-aircraft-market
黄俊. 散布式电推动飞机规划技能总述[J]. 航空学报，2021，42(3)：624037
飞翔轿车：上天简单，想要“落地”有点难
http://www.xinhuanet.com/tech/2020-10/19/c_1126627964.htm
小鹏汇天赵德力：五年内造出飞翔轿车，主打C端商场
http://www.myzaker.com/article/61642add8e9f091676723400
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